成年人通常28到32颗牙齿。从鼻子底部开始的顺序是中切牙、侧切牙、尖牙、第一前磨牙、第二前磨牙、第一磨牙和第二磨牙，第三磨牙。

前牙包括门牙、侧切牙和尖牙。门牙位于中线上，侧门牙位于门牙和尖牙之间。后牙包括前臼齿和臼齿，从前到后分别称为第一前臼齿、第二前臼齿、第一臼齿、第二臼齿和第三臼齿。第三磨牙个体差异很大，不同人的数量不一致，容易受到影响。牙齿的前牙主要起切割和美观的作用，后牙起咀嚼作用。

牙齿的功能主要包括咀嚼功能、分离口腔辅助发音的功能、保持面部美观的功能。牙齿的主要功能是咀嚼。前牙有切割和咬合的功能，犬齿有刺穿食物的功能，后牙有磨牙的功能。牙齿的排列可以将口腔分隔成口腔前庭和口腔内部，有利于舌、齿、腭的配合，辅助发音。缺牙列会影响部分发音。牙齿有保持面部美丽的功能，每颗牙齿都有自己的形状。

牙齿的主要构成物质为牙本质，外面包有牙釉质和牙骨质。牙骨质外还有由纤维组成的牙周膜，把牙齿固定在牙槽中。牙的中央有牙髓腔，内充满牙髓，并有丰富的血管和神经。